數(shù)控臥式鏜銑床形成振蕩的因素有很多，除了機(jī)械層面存有無(wú)法消除的傳動(dòng)空隙、彈性變形、摩擦阻力等眾多因素外，伺服系統(tǒng)的相關(guān)參數(shù)的影響也是關(guān)鍵的一方面。那么怎么消除數(shù)控臥式鏜銑床的振蕩？

1、減少位置環(huán)增益

比例微積分器是一個(gè)多功能控制器，它不但能有效地對(duì)電流電壓信號(hào)進(jìn)行比例增益，并且可調(diào)節(jié)輸出信號(hào)滯后成超前的問(wèn)題，振蕩故障有時(shí)候因輸出電流電壓產(chǎn)生滯后成超前狀況而形成，這時(shí)候可通過(guò)PID來(lái)調(diào)節(jié)輸出電流電壓相位。

2、閉環(huán)伺服系統(tǒng)導(dǎo)致的振蕩

有一些數(shù)控伺服系統(tǒng)選用的是半閉環(huán)裝置，而全閉環(huán)伺服系統(tǒng)一定是在其局部半閉環(huán)系統(tǒng)不產(chǎn)生振蕩的前提條件下進(jìn)行參數(shù)調(diào)節(jié)，因此 二者大同小異。

3、選用高頻抑制功能

上述討論的是相關(guān)低頻振蕩時(shí)參數(shù)優(yōu)化方法，而有時(shí)候數(shù)控臥式鏜銑床的數(shù)控系統(tǒng)會(huì)因?yàn)闄C(jī)械上一些振蕩因素形成反饋信號(hào)中帶有高頻諧波，這使輸出轉(zhuǎn)矩里不恒定，進(jìn)而形成振動(dòng)。對(duì)于這類高頻振蕩狀況，可在速度環(huán)上加入一階低通濾波環(huán)節(jié)，即是轉(zhuǎn)矩濾波器。